首先，实验者驾驶汽车在各种立体车库中进行停车示范，安装油耗仪器，由记录仪器记录采集各种立体车库的停车数据。这是基础的部分，记录仪器真实的记录了实地的行车数据。

其次，在实验室内对停车记录仪中得到的数据进行还原、模拟路况，通过管道收集尾气排放，从而分析各种立体车库的油耗、尾气排放和碳氢化合物等。

立体车库的尾气排放对比

自动化立体车库：在寻找停车位的过程中，由于自走式立体车库本身有漫长的坡道，因此油耗是所有车库中极大的。同时，因为汽车在自走式立体车库封闭的环境下运行，需要排风定期换气，因此需要更多的能耗。

半自动立体车库（升降横移式立体车库）：在停车的过程中，需要加油门才能停车到载车板上。虽然该类型立体车库没有了长长的坡道，但是因为倒车入库的过程中加油门导致油耗增加。因此升降横移式立体车库的油耗低于自走式立体车库。

全自动立体车库（仓储式立体车库）：在停车过程中，驾驶员需要把车停到载车板上，但是不需要加油门，很容易就可以快速平稳地停到位，因此全自动立体车库是尾气排放低的。